Dans un livre d’entretien, Miguel Abensour donne à comprendre son cheminement intellectuel vers une « philosophie politique critique ». Cette réflexion, guidée par la question de l’émancipation, rend cette dernière indissociable des mouvements populaires qui ont, contre l’État, inventé des formes de communauté politique anti-autoritaire et pluraliste tendant à la démocratie directe.